主要从事昆虫结构与功能解析、类生命机器人研制、昆虫仿生基础应用等研究工作。承担了科技部基础资源调查项目、中国科学院先导A类项目和重大国际合作项目等。负责的“动物功能性状演化与仿生应用”被列为动物研究所“十四五”新兴前沿方向与未来技术。主要取得了如下相关研究成果：构建了昆虫多维结构及仿生基础应用平台；揭示了重要昆虫的嗅觉及视觉的形成机制及神经生物学基础；解析了昆虫跳跃及飞行等重要器官的结构与功能；发现了重要昆虫发育过程中不同阶段的表型差异及变化。以上结果为昆虫结构功能的解析与仿生应用的深度融合提供了不可替代的基础和数据支撑，并为类生命机器人及仿生器件的源头创新研制提供了不可替代的支撑；在叶甲科系统分类研究方面，发表叶甲新种近60种，检视和核对了散布于世界各大博物馆中国有分布的模式标本近260种（达到中国已知种类90％以上），通过近8年努力，并结合前人的研究结果汇总成《中国动物志——叶甲亚科》一书，该项工作很好的推动了我国叶甲亚科的系统学研究工作。