Baccalauréat Mathématiques et Philosophie (1957-1958)。 Ingénieur Civil des Mines et de la Métallurgie (1963)。 Licencié en Psychologie (1963)。 Docteur Ingénieur (1966)。 Doctorat ès-Sciences Naturelles (1973)。 Attaché, chargé, maître puis directeur de recherche au CNRS (1963)。 Laboratoire de Physiologie du Travail du CNRS pendant 15 ans puis création et direction du Laboratoire de Physiologie neurosensorielle du CNRS (1981-1993)。 Professeur de Physiologie de la Perception et de l'Action (depuis 1983)。 Directeur du laboratoire de physiologie de la perception et de l'action – UMR 7152 – Collège de France/CNRS (depuis 1993)。 Enseigne en France dans de nombreux DEA (Biomécanique, Neurosciences de Paris VI, Sciences Cognitives de Paris VI)。 Responsable du Programme de Neurosciences Computationnelles du DEA de Sciences Cognitives,Université de Paris VI (depuis 1989)。 À l'étranger, Professeur invité à l'Université McGill (1983), Montréal, au Pew McDonnell Centre for Cognitive Science, à l'Université d'Oxford (1991), à l'Université de Pise (1997), à l'Université de Tübingen et de Pavie (1998). Organisation de nombreux congrès, colloques et symposia. Membre de l'Association des Physiologistes de langue française de la Société d'Ergonomie de langue française Co-fondateur et membre du Conseil de la Société de Biomécanique de langue française International Brain Research Organization, American Neuroscience Society ; Société Barany, Clinical Eye Movement Society (USA)。 Société française de Neurosciences, Société Biomeca Conseil Scientifique de la Société des Rythmes Biologiques Conseil Scientifique de l'European Brain and Behaviour Society et de la European Neuroscience Society。 Consultant du National Institute of Health (USA), de la National Science Foundation (USA), du Fonds National Suisse pour la Recherche Médicale, et pour les programmes européens : Brain, ESPRIT, Capital Mobility ainsi que pour le programme international Frontières Humaines。