现任中科院宁波材料所精密运动与先进机器人技术团队负责人，浙江省机器人与智能制造装备重点实验室副主任，浙江省智能装备设计院副院长；入选中科院级人才计划，入选浙江省级人才计划，中科院战略新兴产业领域专家，浙江省“钱江人才计划”，宁波市领军拔尖人才第一层次，宁波市“精密驱动控制技术科技创新团队”带头人。目前主要研究精密运动控制技术、永磁电机设计及控制、微纳定位装置和宏微操作机器人、先进机器人及智能装备制造技术等。主持国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家国际科技合作重大专项、国家自然科学基金浙江省两化融合联合基金等国家级项目5项；中科院先导专项等省部级项目（课题）7项；宁波市及企业横向项目20多项。发表文章120余篇；授权美国专利1项、中国专利73项；获得2015年中国专利优秀奖、2018年度中国产学研合作创新成果一等奖、2018年光华龙腾奖中国设计业十大杰出青年、2018年浙江省科技进步三等奖、2019年宁波市劳动模范。担任IEEE Transactions on Industrial Informatics期刊客座编辑，多个国际会议技术委员会主席、委员和分会场主席，电气工程领域IEEE Transaction on Power Electronics, IEEE Transaction on Industrial Electronics, IEEE Transaction on Magnetics等国际期刊和多个国际会议审稿人，国家自然科学基金、国家重点研发计划项目评审专家。