主要从事人体增强与康复机器人研究，主持国家重点研发计划“智能机器人”专项课题、国自然联合基金重点项目、科技委创新特区项目、深圳市重点实验室组建等项目30余项；发表论文140余篇（近五年，IEEE/ASME/Elsevier期刊论文50余篇，优秀论文奖6次），出版学术专著2部，获发明专利授权30余项；以第一完成人获：深圳市科学技术奖一等奖1项、国家一级学会科学技术奖4项（中国机械工业联合会/中国机械工程学会、中国自动化学会、中国康复医学会、中国产学研合作促进会），获2022中国专利优秀奖，担任机器人国际期刊Robotica副主编、旗舰国际会议ICRA 2021宣传委员会主席、中国自动化学会A类会议ARM 2023组织主席，连续三届受邀在“中国机器人学术年会”做特邀报告；所讲课程四次进入清华大学课堂教学质量评估前5%，清华大学挑战杯优秀指导教师（2014-2016），清华大学优秀班主任（2009），清华大学青年教师教学优秀奖（2009），清华大学第十四届良师益友（2014），清华机械系教学工作贡献奖（2013-2015），南方科技大学致诚书院“优秀书院导师奖”（2020），南方科技大学“优秀书院导师奖”（2021）。