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Zero-power Self-Aware Microsystem Platform Enabled by Passive Acoustic Switch
Deng Yang, Xiaoqin Liu, Lingyun Zhang,Guozhe Xuan, Xiangzheng Sun,Jiahao Zhao
Chippp.100130, (2025)
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Steady-State Drifting Equilibrium Analysis of Single-Track Two-Wheeled Robots for Controller Design
Feilong Jing,Yang Deng, Boyi Wang, Xudong Zheng, Yifan Sun,Zhang Chen,Bin Liang
arxiv（2025）
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Ramp Jump Attitude Control of Single-Track Two-Wheeled Robot Via Contact-Implicit Trajectory Optimization
Feilong Jing, Boyi Wang,Yang Deng, Ke Bao,Zhang Chen,Bin Liang
2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1371-1376, (2024)
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Attitude Control During the Flight Phase of Ramp Jump for Single-Track Two-Wheeled Robots
Boyi Wang, Feilong Jing,Yang Deng,Zhang Chen,Bin Liang
2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1629-1634, (2024)
引用0浏览0EIWOS引用
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Bayesian Optimization-Based Ideal Landing Planning for Ramp Jump of Single-Track Two-Wheeled Robots
Boyi Wang, Feilong Jing,Yang Deng,Zhang Chen,Bin Liang
2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.396-401, (2024)
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