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Dynamic Hybrid Locomotion and Jumping for Wheeled-Legged Quadrupeds
Mojtaba Hosseini,Diego Rodriguez,Sven Behnke
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (2023)
引用3浏览0EIWOS引用
3
0
State Estimation for Hybrid Locomotion of Driving-Stepping Quadrupeds
Mojtaba Hosseini,Diego Rodriguez,Sven Behnke
2022 SIXTH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTIC COMPUTING, IRCpp.103-110, (2022)
引用2浏览0EIWOS引用
2
0
Mapless Humanoid Navigation Using Learned Latent Dynamics
Andre Brandenburger,Diego Rodriguez,Sven Behnke
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (2021)
引用1浏览0EIWOS引用
1
0
NimbRo AdultSize Software Description 2020
Hafez Farazi,Grzegorz Ficht,Diego Rodriguez,D. Pavlichenko,M. Hosseini, O. Kosenko,M. Missura,Sven Behnke
RoboCup 2020 Humanoid League Team Descriptions (2020)
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#Papers: 35

#Citation: 924

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