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Li-GS: a Fast 3D Gaussian Reconstruction Method Assisted by LiDAR Point Clouds
Wenzhuo Chen,Ruofei Zhong, Kangfei Wang,Donghai Xie
Big Earth Datapp.1-25, (2025)
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Mercator Descriptor: A Novel Global Descriptor for Loop Closure Detection in LiDAR SLAM
Zhibo Wang,Donghai Xie, Yu Wu,Haiyang Wu,Xingyu Qi, Daoping Huang, Yibo Fu,Ruofei Zhong
IEEE SENSORS JOURNALno. 21 (2024): 35730-35742
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MR-MD:MULTI-ROBOT MAPPING WITH MANHATTAN DESCRIPTOR
Haiyang Wu,Ruofei Zhong,Donghai Xie,Chi Chen,Jie Tang,Chaohong Wu,Xingyu Qi
˜The œinternational archives of the photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences/International archives of the photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences (2023): 687-692
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