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Research on Vehicle Obstacle Avoidance Path Planning Based on APF-PSO
Haixiao Wu,Yong Zhang,Linxiong Huang,Jinning Zhang,Zhongkai Luan,Wanzhong Zhao,Feng Chen
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERINGno. 6 (2023): 1391-1405
引用14浏览0引用
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Decision Making for Highway Complex Scenario by Improved Safety Field with Learning Process
Can Xu,Wanzhong Zhao, Jingqiang Liu,Feng Chen
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERINGno. 9 (2022): 2012-2024
引用1浏览0引用
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#Papers: 6

#Citation: 83

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