主要从事机械设计及理论学科和机械设计制造及自动化专业教学与科研工作。主讲“机械原理”、“机械设计”本科生课程及“仿生机器人学”、“现代机构综合与分析”等研究生课程。 先后主持国家教学基地、新世纪网络课程、国家精品课程、国家级教学团队、国家重点规划教材等国家级教学项目10项；编著文字及电子教材10余部，指导大学生机械创新设计竞赛作品获全国大赛一、二等奖10项；获国家教学成果二等奖2项，省级教学成果二等奖2项。