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Untethered Soft Crawling Robot Based on Origami Inspired Soft-rigid Hybrid Actuator
Jianbin Liu, Guoyu Ma, Tianyu Zhang,Xianlei Shan,Rongjie Kang, Rencheng Zheng,Haitao Liu
Journal of Bionic Engineeringno. 3 (2025): 1071-1084
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Earthworm-inspired Multimodal Pneumatic Continuous Soft Robot Enhanced by Winding Transmission
Jianbin Liu,Pengcheng Li, Zhihan Huang,Haitao Liu,Tian Huang
Cyborg and bionic systems (Washington, DC) (2025): 0204-0204
引用0浏览0WOS引用
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Reconfigurable Exomuscle System Employing Parameter Tuning to Assist Hip Flexion or Ankle Plantarflexion
Zhuo Ma, Yingxue Wang, Tianyu Zhang,Jianbin Liu
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (2025)
引用0浏览0EIWOS引用
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A Laser-Based SLAM Algorithm of the Unmanned Surface Vehicle for Accurate Localization and Mapping in an Inland Waterway Scenario
Yang Wang, Chao Liu, Jiahe Liu, Jinzhe Wang,Jianbin Liu,Kai Zheng,Rencheng Zheng
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERINGno. 12 (2024)
引用0浏览0引用
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Design and Verification of Lockable Upper-Limb Exoskeleton Based on Jamming and Engagement Mechanisms
Zhuo Ma, Haofeng Zhang,Siyang Zuo,Jianbin Liu
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 3 (2023): 1359-1366
引用1浏览0EIWOS引用
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