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Whole-body Trajectory Optimization
Melya Boukheddimi, Rohit Kumar, Shivesh Kumar,Justin Carpentier, Frank Kirchner
Biologically Inspired Series-Parallel Hybrid Robotspp.213-229, (2025)
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PROXDDP: Proximal Constrained Trajectory Optimization
Wilson Jallet,Antoine Bambade, Etienne Arlaud, Sarah El-Kazdadi,Nicolas Mansard,Justin Carpentier
IEEE Transactions on Roboticsno. 99 (2025): 1-20
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PhysPose: Refining 6D Object Poses with Physical Constraints
Martin Malenický, Martin Cífka, Médéric Fourmy, Louis Montaut,Justin Carpentier,Josef Sivic,Vladimir Petrik
arxiv（2025）
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Optimal Control of Walkers with Parallel Actuation
Ludovic de Matteis, Virgile Batto,Justin Carpentier,Nicolas Mansard
arxiv（2025）
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Constrained Articulated Body Dynamics Algorithms
Ajay Suresha Sathya,Justin Carpentier
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (2025): 430-449
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I-Grip, a Grasping Movement Intention Estimator for Intuitive Control of Assistive Devices
Etienne Moullet,Justin Carpentier,Christine Azevedo Coste,François Bailly
Biosystems &amp Biorobotics Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation Vpp.160-164, (2024)
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