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SVM-LO: an Accurate, Robust, Real-time LiDAR Odometry with Segmentation Voxel Map for Autonomous Vehicles
Xiaolong Cheng, Tianxiao Ma,Keke Geng, Zhichao Liu, Ziwei Wang,Guodong Yin
International Conference on Intelligent Transportation Systemspp.1870-1877, (2024)
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SCE-YOLO: Extremely Small Objects Detection Algorithm from the Viewpoint of UAV
Shicong Cheng,Keke Geng, Zhichao Liu,Guodong Yin
2024 43rd Chinese Control Conference (CCC)pp.8595-8600, (2024)
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智能汽车环境感知方法综述
彭湃,耿可可,王子威,柳智超,殷国栋
Journal of Mechanical Engineeringno. 20 (2023): 281-281
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Multi-Object Tracking Based on Semantic Information for Autonomous Vehicle
Pengbo Ding,Keke Geng,Guodong Yin,Xiaolong Cheng,Jinhu Wang,Yuxiao Sun
2023 7th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI)pp.1-5, (2023)
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