以并联机器人视觉特征为研究对象，提出了基于圆形导轨、双目和其光轴可调、具备主动视觉特征的两套视觉监测平台方案，并展开基于圆轨的变基线双目主动视觉监测平台研究，解决三个关键问题：①分析视觉监测平台两个方案的机构特性，进行机构优化设计，建立并联机器人双目主动视觉监测平台的机构学和运动学模型；②以获得最佳视觉观测模式为目标，研究视觉监测平台下的双目协调的机制；③建立该视觉监测平台下视觉计算模型，对视觉监测系统在机器人运动精确定位、跟踪和视觉避让等应用问题，进行理论建模和实验分析。