研究方向：
应用于微创手术的精准触觉传感技术：触感能力缺失是当前制约微创手术机器人效率及安全性的关键性难题。传统触觉传感器技术无法满足医疗手术器械微型化，及手术中体内特殊工作环境等需求。本团队以光学原理与接触力学建模为研究基础，并结合软体材料与先进制造技术等领域的最新技术，研发适用于微创手术的触觉传感的关键技术。

应用于人体自然腔道的软体机器人系统：本团队聚焦研发可经过人体自然腔道（如消化道，呼叫道，血管等）抵达病变部位的手术机器人系统。在此领域内已成功的开创性研发了经食道，经肠道软体内窥镜机器人系统，并开展技术临床转化工作。研发技术范围包括柔性体机器人新型驱动技术，柔性体机器人形态感知技术，柔性体机器人体内定位与跟踪技术，柔性体机器人机械结构及传感驱动电路设计等。

触觉视觉感知融合和交互控制技术：团队开展基于机器人视觉信息与触觉感知两者融合的控制算法研究，以提高机器人运动控制的准确性，自适应性，以适应人体狭窄自然腔道的复杂动态工作环境。