主要从事数字图象处理、机器人视觉、智能技术与系统。主要研究成果有：用于装配机器人的视觉系统、印刷电路板缺陷检测、智能图视信息处理、手写体字符识别及知识发现和数据开掘的应用研究。编著有“人工智能教程”、“图象处理技术”、“多媒体”。历年来已发表学术论文80余篇。曾获陕西省科技进步二等奖、中科院科技进步三等奖，国家教委科技进步二等奖。