研究方向：
智能机器人系统（a面向应用的工业机器人系统b基于多信息的类人机器人系统）
机器视觉算法 （a 基于学习的算法研究 b 基于生物认知的算法研究）
代表性项目：
1.在海外主持和承担10余项国家课题；自2004年回国以来主持或完成了10余项国家基金委科技部863计划课题（包括国家杰出青年基金1项，国家基金委重点项目2项，3项863计划课题）和十余项横向项目。
成果、荣誉:
1.2007年获得国家杰出青年基金
2.2009年入选"新世纪百千万人才工程"国家级人选；
3.2011年当选《科学中国人》年度人物
4.2012年入选“享受国务院政府特殊津贴”专家
5.2012年获北京市科学与技术一等奖（排名第一）
6.2014年获国家自然科学奖二等奖（第一获奖人）