主要研究方向为无人系统智能控制，涉及神经网络学习控制、非线性系统最优控制、网络系统控制、故障诊断、容错控制等方面的技术研究，应用对象包括无人机、无人车、机器人等系统，在理论方面取得了一些具有代表性的研究成果，共发表学术论文30余篇，其中以第一作者在《IEEE Transaction on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》等控制领域的国际权威期刊发表论文15篇（包括7篇IEEE汇刊论文），Google Scholar 总引用600余次，单篇最高引用153次，申请发明专利多项。主持多项国家级和省部级科研项目，包括国家自然科学基金青年基金项目、国家重点研发计划机器人重点专项项目子课题、陕西省自然科学基础研究计划项目、中国博士后科学基金面上项目。获得2021年度陕西高等学校科学技术奖一等奖、2022 年陕西高等学校科技研究优秀成果奖二等奖各一项。曾指导国家级大学生创新创业项目和省级大学生创新创业项目各一项，并且均以优秀结题。