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Buffer-Aided-Based Resilient State Estimation for Mobile Robot Localization with State Saturation: A Probabilistic-Encoding Case
Cong Huang, Li Zhu,Weiping Ding, Ling Liu,Shichun Yang
IEEE Transactions on Industrial Informaticsno. 99 (2025): 1-10
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A Multi-modal Fusion Network for Terrain Perception Based on Illumination Aware
Rui Wang,Shichun Yang,Yuyi Chen, Zhuoyang Li, Zexiang Tong, Jianyi Xu, Jiayi Lu, Xinjie Feng,Yaoguang Cao
arxiv（2025）
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Design of a Communication Framework for Heterogeneous Multicore Systems in CAN Communication
Qianlong Duan,Shichun Yang, Bide Hao, Wenlong Chen, Shizhuang Li,Fan Zhou
IEEE International Conference on Industrial Informaticspp.1-8, (2024)
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Domain Adaptation for Semantic Segmentation of Autonomous Driving with Contrastive Learning
Qiuyue Li,Shichun Yang, Mohan Xu,Bingtao Ren, Xiaoyu Yan,Fan Zhou
IEEE International Conference on Industrial Informaticspp.1-8, (2024)
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