入选国家级领军人才计划，担任国家重点研发计划项目首席科学家、国家自然科学基金重点项目负责人。被本领域著名的MICCAI协会授予了青年科学家奖，以此表彰其在医疗机器人领域做出的卓越贡献。担任机器人领域著名期刊RA-L副主编、Front. Neurosci.特刊副主编、JMRR客座主编、国际会议ICRA副主编、国际会议IPCAI领域主席、国际会议ACCAS理事等。论文成果覆盖本领域权威杂志IEEE TIE、Soft Robotics、IEEE TMECH、IEEE RBME、IEEE TNNLS、IEEE TBME 、ABME（2次封面文章）等。