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Lifelong Clustering for Seafloor Images Interpretation in AUV Surveys
Cailei Liang,Adrian Bodenmann, Sam Fenton, Samuel Simmons.,Stephen Turnock,Blair Thornton
2025 IEEE Underwater Technology (UT)pp.1-7, (2025)
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Experimental Dataset of a Model-Scale Ship in Calm Water and Waves
Saeed Hosseinzadeh,Stephen Turnock, Haesol Lee, Rodolfo Olvera
DATA IN BRIEF (2025)
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Predicting Seafloor Visual Classes from Multimodal Remote Sensed Priors Using Location-Guided Self-supervised Learning
Cailei Liang,Jose Cappelletto,Adrian Bodenmann,Stephen Turnock,Blair Thornton,Veerle A. I. Huvenne, Catherine Wardell
2024 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)pp.1-6, (2024)
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