主要研究方向为多源信息融合及应用，主要应用领域包括无人系统以及人机混合系统的协同感知和工业数据分析。在国内外学术期刊上发表学术论文100余篇，出版中英文学术专著3部，授权国家发明专利30余项，主持10余项国家级、省部级和企业委托技术开发项目。是中国自动化学会控制理论专业委员会委员、控制理论专业委员会网络化控制系统学组秘书长、中国航空学会信息融合分会委员、浙江省自动化学会副理事长和浙江省信号处理学会副理事长，担任《Optimal Control, Applications and Methods》、《控制与决策》等国内外学术期刊编委。曾获教育部高校优秀科研成果一等奖（自然科学，排名第2）、中国自动化学会自然科学二等奖和浙江省技术发明二等奖（排名第2）、第十二届浙江省青年科技奖，是“网络化运动控制”浙江省高校高水平创新团队负责人，“人机协作技术”浙江省国际科技合作基地负责人。