主讲课程：
自2005年起，主讲本科生课程“机器人工程基础及应用”(32学时，秋季)。
自2006年起，主讲本科生课程“现代制造系统概论及实验”(32学时，夏季)。
自2007年起，主讲本科生课程“实验室科研探究第20单元仿生手”(16学时，春、秋季)。