主持/参与过的项目： 98年12月~2000年12月国家863计划重点项目“分布式虚拟战场环境-虚拟仿真环境关键支撑技术及应用” 本项目组的组织协调者及主要算法研究者国家高校科技进步一等奖（2002） 国家科技进步二等奖（2003）96年1月~1998年12月国家自然科学基金项目“真实感图形的实时生成与显示技术” 参加优秀99年1月~2001年12月国家自然科学基金项目“基于图象图形的混合虚拟现实系统技术研究” 主要参加者特优 （2003） 2003年1月~2007年12月国家重点基础研究（973）项目“虚拟现实的基础理论、算法及其实现” 主要参加者按计划进行2001年1月~2003年12月国家自然科学基金重点项目“虚拟现实中基于图像的建模和绘制” 主要参加者完成待鉴定2002年1月~2004年12月国家自然科学基金项目“地表环境实时加速技术研究” 负责人按计划进行