全国特种作业机器人标准化工作组副秘书长/委员、服务机器人标准化工作组委员，中国人工智能协会会员。2014年入选国家留学基金管理委员会“青年骨干教师出国研修计划”。

研究方向为：机器人机构、运动学及动力学、特种机器人及智能机器人技术。获中国人民解放军科学技术进步二等奖一项。作为负责人和主研人员主持或参加了包括“国家973”、“国家863”、“国家自然科学基金”、 “教育部重点/重大项目”、航天科集团项目等20余项课题；在SCI、EI检索期刊和国际会议上发表相关文章50余篇；主持或参与申请国家发明专利30余项。