1991年，在同济大学机械工程学院开始工作;历任助教、讲师、副教授、教授。
学术兼职：
中国工程机械学会理事长，国家土建结构预制装配化工程技术研究中心副主任，重大工程施工技术与装备教育部工程研究中心主任，兼任上海市建设和交通委员会科学技术委员会工程设备与施工机械专业委员会委员，中国工程机械学会港口机械分会副理事长，“振动、测试与诊断”编委。

研究领域：
智能施工技术与装备；建设机器人；
大型复杂机械系统实时网络控制理论与工程应用；
工程机械线控技术、混合动力及电力驱动。