目前主要担任本科生国家级精品课程《自动控制原理》以及《理论力学》的教学工作；主持国家自然科学基金（青年、面上项目）、航空基金、航天支撑基金以及研究所横向课题等，出版专著1本（Z. Zuo, Q.-L. Han, B. Ning, Fixed-Time Cooperative Control of Multi-agent Systems, Springer Nature Switzerland AG），已授权国家发明专利2项，接收发表学术论文100余篇，包括SCI论文65篇（ESI高被引论文12篇）；2012年被评为北京航空航天大学“蓝天新秀”，2012年获省部级科技进步三等奖一项，2016年获2016 IEEE CGNCC优秀论文提名奖，2017年5月入选北航青年拔尖人才支持计划，2017年获GF技术发明三等奖一项，2017年12月获北航第十六届“我爱我师”优秀教师奖，2018年获天津市自然科学二等奖一项，2018年12月获北航第十七届“我爱我师”优秀教师奖，2018年度《控制理论与应用》优秀审稿人，2019年获第15届IEEE ICCA优秀论文提名奖，2019年被评为北航学院“优秀班主任”称号，2019年获校级优秀硕士学位论文指导教师，2019年获第五届“校级工程硕士实习实践优秀成果获得者”指导教师，2019年获北航教学优秀奖二等奖。)