Modeling Magnetic Torque and Force for Controlled Manipulation of Soft-Magnetic Bodies
IEEE Transactions on Robotics（2007）
关键词
ellipsoid,magnetic actuation,shape anisotropy,uniaxial symmetry,wireless microrobot
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要