A Hybrid System Framework for Unified Impedance and Admittance Control
Journal of Intelligent & Robotic Systems（2014）
关键词
Impedance control,Admittance control,Hybrid control
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要
Journal of Intelligent & Robotic Systems（2014）