无人机避障不及时造成的人员伤亡及财产损失是阻碍无人机发展应用的重要原因之一,实时性好、准确率高的避障系统可降低无人机的运行风险。提出基于目标检测的智能避障系统,以one stage与two stage目标检测"/>
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基于机器视觉的无人机避障系统研究

Juanjuan Yang,Xiaoyang Gao,Hongling Li,Shangyun Jia

Journal of Chinese Agricultural Mechanization（2020）

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