基于障碍物衍生状态格的智能车避障轨迹规划Yanping Hu,Bo Tian,Wuwei Chen,Ruichen ZhangAutomotive Engineering(2019)引用 5|浏览6AI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要