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Clinical Evaluation of a Robotic System for Precise CT-guided Percutaneous Procedures

Levy Shiran,Goldberg S. Nahum,Roth Ido,Shochat Moran,Sosna Jacob,Leichter Isaac,Flacke Sebastian

Abdominal Radiology（2021）

引用 34|浏览8

关键词

Robotics,Needle insertion,Biopsy,Interventional radiology,Clinical trial

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