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Sampling Locally, Hypothesis Globally: Accurate 3D Point Cloud Registration with a RANSAC Variant

Yuxin Cheng,Zhiqiang Huang,Siwen Quan, Xinyue Cao,Shikun Zhang,Jiaqi Yang

Visual Intelligence（2023）

引用 1|浏览18

关键词

3D point cloud,3D registration,Random sample consensus,Pose estimation

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