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Tree-Planner: Efficient Close-loop Task Planning with Large Language Models

Mengkang Hu,Yao Mu, Xinmiao Yu,Mingyu Ding,Shiguang Wu,Wenqi Shao,Qiguang Chen,Bin Wang,Yu Qiao,Ping Luo

ICLR 2024（2024）

引用 49|浏览93

关键词

Embodied Agents,Large Language Models,Task Planning

AI 理解论文

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