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Learning-Based Propulsion Control for Amphibious Quadruped Robots with Dynamic Adaptation to Changing Environment

Yao Qingfeng,Meng Linghan,Zhang Qifeng,Zhao Jing,Pajarinen Joni,Wang Xiaohui,Li Zhibin (Alex),Wang Cong

ICRA 2024（2024）

引用 2|浏览41

关键词

Legged Robots,Robust/Adaptive Control,Reinforcement Learning

AI 理解论文

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