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Simulation and Validation of a Steering Control Strategy for Tracked Robots

Chuanwei Wang,Heng Zhang,Hongwei Ma,Saisai Wang,Xusheng Xue, Haibo Tian,Peng Liu

APPLIED SCIENCES-BASEL（2023）

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关键词
tracked robot,obstacle avoidance,skid and slip,virtual prototype
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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