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Autonomous 3D Positional Control of a Magnetic Microrobot Using Reinforcement Learning

Sarmad Ahmad Abbasi,Awais Ahmed,Seungmin Noh,Nader Latifi Gharamaleki, Seonhyoung Kim, A. M. Masum Bulbul Chowdhury,Jin-young Kim,Salvador Pané,Bradley J. Nelson,Hongsoo Choi

NATURE MACHINE INTELLIGENCE（2024）

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关键词

Microscale Self-Assembly

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生成溯源树，研究论文发展脉络

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