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Deep SE(3)-Equivariant Geometric Reasoning for Precise Placement Tasks

Ben Eisner,Yi Yang,Todor Davchev,Mel Vecerik,Jonathan Scholz,David Held

ICLR 2024（2024）

引用 12|浏览48
关键词
Learning from Demonstration,Manipulation,3D Learning,SE(3) Equivariance
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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