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A Method for Coastal Global Route Planning of Unmanned Ships Based on Human-like Thinking

Gang Wang,Jingheng Wang,Xiaoyuan Wang,Quanzheng Wang,Junyan Han,Longfei Chen,Kai Feng

JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING（2024）

引用 4|浏览6

关键词

unmanned ship,coastal,global route,planning,human-like thinking

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