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CrowdSurfer: Sampling Optimization Augmented with Vector-Quantized Variational AutoEncoder for Dense Crowd Navigation

Naman Kumar, Antareep Singha,Laksh Nanwani, Dhruv Potdar, Tarun R,Fatemeh Rastgar,Simon Idoko,Arun Kumar Singh,K. Madhava Krishna

CoRR（2024）

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