Industrial Robot Calibration Optimization Method Based on R-optimal Criterion and Improved IOOPS Algorithm
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY（2025）
关键词
industrial robot,kinematic parameter calibration,POE model,R-optimal criterion
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要