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DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving

Bencheng Liao,Shaoyu Chen, Haoran Yin,Bo Jiang,Cheng Wang, Sixu Yan,Xinbang Zhang, Xiangyu Li, Ying Zhang,Qian Zhang,Xinggang Wang

CVPR 2025（2025）

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