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UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping

Wenbo Wang,Fangyun Wei,Lei Zhou,Xi Chen, Lin Luo, Xiaohan Yi, Yizhong Zhang, Yaobo Liang, Chang Xu, Yan Lu,Jiaolong Yang,Baining Guo

CVPR 2025（2025）

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