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Infinite-Horizon Value Function Approximation for Model Predictive Control

Armand Jordana,Sébastien Kleff, Arthur Haffemayer, Joaquim Ortiz-Haro,Justin Carpentier,Nicolas Mansard,Ludovic Righetti

CoRR（2025）

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关键词
Optimization and Optimal Control,Machine Learning for Robot Control
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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