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Re^3Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data Via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation

Xiaoshen Han,Minghuan Liu,Yilun Chen, Junqiu Yu,Xiaoyang Lyu, Yang Tian, Bolun Wang,Weinan Zhang,Jiangmiao Pang

arxiv（2025）

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