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Multi-Robot System for Cooperative Exploration in Unknown Environments: A Survey

Chuqi Wang,Chao Yu,Xin Xu, Yuman Gao,Xinyi Yang, Wenhao Tang, Shu'ang Yu, Yinuo Chen,Feng Gao, ZhuoZhu Jian,Xinlei Chen,Fei Gao,Boyu Zhou,Yu Wang

CoRR（2025）

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