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Tacchi 2.0: A Low Computational Cost and Comprehensive Dynamic Contact Simulator for Vision-based Tactile Sensors

Yuhao Sun, Shixin Zhang, Wenzhuang Li, Jie Zhao,Jianhua Shan, Zirong Shen, Zixi Chen,Fuchun Sun,Di Guo,Bin Fang

CoRR（2025）

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