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Minimum Snap Trajectory Planning and Augmented MPC for Morphing Quadrotor Navigation in Confined Spaces

Chaojun Qin,Na Zhao, Qiuyu Wang,Yudong Luo,Yantao Shen

Drones（2025）

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关键词
morphing quadrotor,trajectory generation,model predictive control
AI 理解论文
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样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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