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Embodied Chain of Action Reasoning with Multi-Modal Foundation Model for Humanoid Loco-manipulation

Yu Hao, Geeta Chandra Raju Bethala, Niraj Pudasaini,Hao Huang,Shuaihang Yuan,Congcong Wen,Baoru Huang, Anh Nguyen,Yi Fang

arxiv（2025）

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