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Performance Gain of Collaborative Versus Sequential Motion in Modular Robotic Manipulators for Pick-and-Place Operations

Remy Carlier,Joris Gillis, Pieter De Clercq,Gianni Borghesan,Kurt Stockman,Jeroen D. M. De Kooning

Machines（2025）

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关键词
modular mechatronics,robotics,motion control,pick-and-place operations
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