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Knowledge Insulating Vision-Language-Action Models: Train Fast, Run Fast, Generalize Better

Danny Driess,Jost Tobias Springenberg,Brian Ichter, Lili Yu, Adrian Li-Bell,Karl Pertsch,Allen Z. Ren, Homer Walke,Quan Vuong, Lucy Xiaoyang Shi,Sergey Levine

arxiv（2025）

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